供应HarmonicDrive谐波减速，HD谐波减速机

 
 
｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜  
 
 
 
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司*自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。） 
 
 

  减速机型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有较高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
 

 
 
 
 
 机型 : CSF系列 
 型号 : 5, 8, 11, 14 
 减速比 : 30, 50, 80, 100 
 型号 :  
 ? 1U=输入轴型 轴输出（双轴） 
 ? 1U-F=输入轴型 法兰输出 
 ? 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出 
 ? 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出 
 ? 2XH-F=减速机型 法兰输出 
 ? 2XH-J=减速机型 轴输出 
 特殊规格 :  
 ? SP=形状及性能等特殊规格 
 ? 空白=准备品 

 
 
 
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许较大转矩 平均负载转矩的容许较大值 瞬间较大转矩 容许较高输入转数（油脂润滑） 
N?m N?m N?m N?m r/min 
5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000 
50 0.4 0.9 0.53 1.8 
100 0.6 1.4 0.94 2.7 
8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500 
50 1.8 3.3 2.3 6.6 
100 2.4 4.8 3.3 9 
11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500 
50 3.5 8.3 5.5 17 
100 5 11 8.9 25 
14 30 4 9 6.8 17 8500 
50 5.4 18 6.9 35 
80 7.8 23 11 47 
100 7.8 28 11 54 

 
 
 
 
■组合型 : 轴输出(1U) 
 
 
 
尺寸表(单位 : mm) 
符号/型号 5 8 11 14 
B 37 65.5 82.5 95.4 
C 13 23 29.5 29.5 
D 16 29.5 37 49.9 
E 8 13 16 16 
?Gh7 19.5 29 39 48 
?H 13 20 26.5 33.5 
?Ih6 5 9 12 15 
口J 20±0.42 30±0.46 40±0.50 50±0.50 
口K 20±0.42 30.7±0.46 40.9±0.50 51.1±0.50 
?P 9 16 24 32 
?Qh6 3 5 6 8 
质量（g） 35 130 240 440 

■组合型 : 法兰输出(1U-F) 
 
 
 
尺寸表(单位 : mm) 
符号/型号 5 8 11 14 
?A 26.5 40 54 68 
B 27 45.5 56.5 70.4 
C 3 3 3.5 4.5 
D 16 29.5 37 49.9 
E 8 13 16 16 
?Mh7 19.5 29 39 48 
?N 13 20 26.5 33.5 
?OH7 5 9 12 15 
?P 9 16 24 32 
?Qh6 3 5 6 8 
□R 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5 
□Z 20.4±0.42 30±0.46 40±0.5 50±0.5 
质量（g） 34 120 220 405 

 
1U形状电动机安装型 : 轴输出(1U-CC)　 
 
? 型号5 
 
 
? 型号8、11、14 
 
 
尺寸表(单位 : mm) 
符号/型号 5 8 11 14 
B 27 51 64.3 70 
C 13 23 29.5 29.5 
D 12.7 21.5 26.5 33 
E 1.3 6.5 8.3 7.5 
?Ph7 19.5 29 39 48 
?Q 13 20 26.5 33.5 
?Rh6 5 9 12 15 
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5 
质量（g） 27 111 176 335 

 
1U形状电动机安装型 : 法兰输出(1U-CC-F) 
 
? 型号5 
 
 
? 型号8、11、14 
 
 
尺寸表(单位 : mm) 
符号/型号 5 8 11 14 
B 17 31 38.3 45 
C 3 3 3.5 4.5 
D 12.7 21.5 26.5 33 
E 1.3 6.5 8.3 7.5 
?Ph7 19.5 29 39 48 
?Q 13 20 26.5 33.5 
?RH7 5 9 12 15 
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±05 51.1±0.5 
质量（g） 25 100 150 295 

 
减速机型 : 法兰输出(2XH-F) 
 
? 型号5 
 
 
? 型号8、11、14 
 
 
尺寸表(单位 : mm) 
符号/型号 5 8 11 14 
?A 29 43.5 58 73 
B 17 31 38.3 45 
?Ch7 20.5 31 40.5 51 
?D 13 20 26.5 33.5 
口E 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50 
质量（g） 25 100 150 295 

 
减速机型 : 轴输出(2XH-J) 
 
? 型号5 
 
 
? 型号8、11、14 
 
 
尺寸表(单位 : mm) 
符号/型号 5 8 11 14 
?A 29 43.5 58 73 
B 27 51 64.3 70 
?Ch7 20.5 31 40.5 51 
?D 13 20 26.5 33.5 
?Eh6 5 9 12 15 
F 10 20 26 25 
口G 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50 
质量（g） 27 111 176 335 

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。